/*
 * BLTouch.h
 *
 *  Created on: 2023年5月17日
 *      Author: User
 */

#include "config.h"

// 20MHz主频,PCA时钟8分频

#define BLTOUCH_DUTY      50000  // * 0.4 = 20us

#define BLTOUCH_DOWN      1625  // * 0.4 = 650us
#define BLTOUCH_UP        3700  // * 0.4 = 1480us
#define BLTOUCH_RESET     5500  // * 0.4 = 2200us
#define BLTOUCH_TEST      2950  // * 0.4 = 1180us
#define BLTOUCH_SELF_TEST 4500  // * 0.4 = 1800us

void BLTouch_Init();
void BLTouch_Reset();
void BLTouch_Test();
void BLTouch_Set(u8 upOrDown);