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386 B
C
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386 B
C
#include "config.h"
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#define KEY_HOME P36 // 回零按键
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#define KEY_TEST P37 // 测试按键
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#define KEY_Port P3 // 按键端口
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#define KEY_Mask 0xC0 // 按键端口掩码
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#define KEY_CODE_HOME 0x01 // 回零
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#define KEY_CODE_TEST 0x02 // 测试
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#define KEY_CODE_IDLE 0x03 // 电机解锁
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void KEY_Init();
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bit KEY_isTrigger(u8 key);
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void KEY_ISR();
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