diff --git a/app/PID.c b/app/PID.c
index 81930d3..93b67c2 100644
--- a/app/PID.c
+++ b/app/PID.c
@@ -12,7 +12,7 @@
 #define kd 35    //微分
 
 //#define pidtime 6 // pid周期= pidtime * 50ms，至少300ms，否则6675无法工作
-#define iloss 30 //积分分离阈值，双极性
+#define iloss 10 //积分分离阈值，双极性
 
 sint16_t xdata ek1[2]; // ek0当前误差，ek1上次误差
 sint16_t xdata uk1;    // pid计算输出值，规格化[0，100]