/*
 * PID.h
 *
 *  Created on: 2022年03月22日
 *      Author: User
 */







typedef struct
{
    
    void (*Init)(void);
    uint8_t(*Realize)(uint8_t,uint16_t);
} PID_t;

// typedef struct 
// {
//     int target_val;   //目标值
//     int actual_val;   //实际值
//     int err;          //定义当前偏差值
//     int err_next;     //定义下一个偏差值
//     int err_last;     //定义最后一个偏差值
//     uint8_t kp,ki,kd;     //定义比例，积分，微分系数
// }_pid;








 extern PID_t xdata PID_Func;