130 lines
5.1 KiB
C
130 lines
5.1 KiB
C
/*
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* Protocol.c
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*
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* Created on: 2022年03月12日
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* Author: User
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*/
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#include <Main.h>
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void Analysis(UART_t *UART); //协议处理
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void Send(uint8_t func); //数据发送
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uint8_t Sum_Check(uint8_t *arr, uint8_t Len); //求和校验
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Protocol_t xdata Protocol = {
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Analysis,
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Send};
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/* 协议长度为10 头帧 0A 第二帧 功能位 第三帧 有效数据长度位 中间6位为有效数据位 尾帧为和校验位
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功能位01为读寄存器 02为写寄存器
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中间六位有效数据位前三位为通道1 第一位为状态位，0x00代表关闭 0x01代表打开正在加热 0x02代表加热温度达到
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第二三位为温度位 ，后三位为通道2 状态位以及温度位
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例子：0A 01 06 00 00 00 00 00 00 66
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*/
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/*
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* @name Analysis
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* @brief 串口协议解析函数
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* @param UART_t
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* @retval None
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*/
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void Analysis(UART_t *UART)
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{
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UART_t *const com = UART;
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uint8_t sum_check = 0, Data_Len = 0;
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if (UART1.ucRec_Flag == TRUE) //证明接收到数据
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{
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sum_check = Sum_Check(UART1.pucRec_Buffer, Protocol_Len); //求和校验的值
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Data_Len = UART1.pucRec_Buffer[2]; //获取数据长度
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if ((UART1.pucRec_Buffer[0] == 0x0A) && (UART1.pucRec_Buffer[Data_Len + 3] == sum_check)) //校验协议
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{
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if (UART1.pucRec_Buffer[1] == Register_Read) //读寄存器返回值
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{
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Send(Register_Read); //发送返回数据
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}
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else if (UART1.pucRec_Buffer[1] == Register_Write) //写寄存器的返回值
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{
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Public.Channel1_StatusFlag = UART1.pucRec_Buffer[3]; //提取通道1设置状态
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PWM.Heating_Flag1 = Public.Channel1_StatusFlag;
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Public.Setting_Temp1 = UART1.pucRec_Buffer[4]; //提取通道1设置温度
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Public.Setting_Temp1 = Public.Setting_Temp1 << 8;
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Public.Setting_Temp1 |= UART1.pucRec_Buffer[5]; //提取通道1设置温度
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Public.Channel2_StatusFlag = UART1.pucRec_Buffer[6]; //提取通道2设置状态
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||
PWM.Heating_Flag2 = Public.Channel2_StatusFlag;
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||
Public.Setting_Temp2 = UART1.pucRec_Buffer[7]; //提取通道2设置温度
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||
Public.Setting_Temp2 = Public.Setting_Temp2 << 8;
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Public.Setting_Temp2 |= UART1.pucRec_Buffer[8]; //提取通道2设置温度
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IAP.Save_TempValue(); //将温度保存到EEPROM内
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Send(Register_Write); //发送返回数据
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}
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else if (UART1.pucRec_Buffer[1] == Setting_Reg_Read) //读取保存的设置温度值
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{
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Send(Setting_Reg_Read);
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}
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||
}
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Public.Memory_Clr(UART1.pucRec_Buffer, Protocol_Len); //清除缓存
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UART1.ucRec_Flag = FALSE; //关闭串口接收完成标志位
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}
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}
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/*
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* @name Send
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* @brief 串口发送数据函数
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* @param func
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* @retval None
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*/
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void Send(uint8_t func)
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{
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UART1.pucSend_Buffer[0] = 0x0A; //头帧
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UART1.pucSend_Buffer[1] = func; //功能位
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UART1.pucSend_Buffer[2] = 0x06; //有效数据位长度
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||
if (func == Register_Read)
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||
{
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UART1.pucSend_Buffer[3] = PWM.Heating_Flag1; //通道1的标识
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||
UART1.pucSend_Buffer[4] = (ADC.Display_Temp1_Value >> 8) & 0xFF; //返回通道1实时的温度
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||
UART1.pucSend_Buffer[5] = ADC.Display_Temp1_Value & 0xFF;
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||
UART1.pucSend_Buffer[6] = PWM.Heating_Flag2; //通道2的状态
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||
UART1.pucSend_Buffer[7] = (ADC.Display_Temp2_Value >> 8) & 0xFF; //返回通道2实时的温度
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||
UART1.pucSend_Buffer[8] = ADC.Display_Temp2_Value & 0xFF;
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||
}
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||
else
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{
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UART1.pucSend_Buffer[3] = Public.Channel1_StatusFlag;; //通道1的标识
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||
UART1.pucSend_Buffer[4] = (Public.Setting_Temp1 >> 8) & 0xFF; //返回通道1实时的温度
|
||
UART1.pucSend_Buffer[5] = Public.Setting_Temp1 & 0xFF;
|
||
UART1.pucSend_Buffer[6] = Public.Channel2_StatusFlag; //通道2的状态
|
||
UART1.pucSend_Buffer[7] = (Public.Setting_Temp2 >> 8) & 0xFF; //返回通道2实时的温度
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||
UART1.pucSend_Buffer[8] = Public.Setting_Temp2 & 0xFF;
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||
}
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||
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||
UART1.pucSend_Buffer[9] = Sum_Check(UART1.pucSend_Buffer, Protocol_Len); //求前9位和检验的值
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UART1.UART_SendArray(UART1.pucSend_Buffer, Protocol_Len); //发送返回值
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||
}
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/*
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* @name Sum_Check
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* @brief 和校验函数
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* @param *arr Len
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* @retval None
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* 累加和checksum校验算法，不同领域可能采用不同算法，算法存在细微差别
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* 本函数采用简便累加和计算方法，对十进制串按8位进行分割，对各8位值进行累加，即得校验和；
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||
* 如果校验和的数值超过十六进制的FF，也就是255，就要求其补码作为校验和
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||
*/
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uint8_t Sum_Check(uint8_t *arr, uint8_t Len) //求和校验函数
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||
{
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||
uint8_t i = 0;
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uint16_t Sum = 0;
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||
for (i = 0; i < (Len - 1); i++)
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||
{
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||
Sum += *(arr + i);
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||
}
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||
if (Sum > 0xFF) //超过255 求补码
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||
{
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||
Sum = (~(Sum & 0xFF)) + 1;
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||
}
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||
|
||
return Sum & 0xFF;
|
||
}
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