motorcontroll/mycode/tm1650.c

#include "tm1650.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
// 往一个指定的数码管位写入指定的显示数据
// 共阴数码管段码表：
//  const unsigned char TUBE_TABLE_0[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};                                  //共阴，0~9的数字
const unsigned char TUBE_TABLE_0[16] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; // 共阴，0~9~A~F
const unsigned char TUBE_TABLE_1[16]={0x01,0x21,0x30,0x18,0x08,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0c,0x06,0x03};
// 产生IIC总线起始信号
static void TM1650_IIC_start(void)
{
    scl = 1; // SCL=1
    sda = 1; // SDA=1
    Delay4us();
    sda = 0; // SDA=0
    Delay4us();
    scl = 0; // SCL=0
}
// 产生IIC总线结束信号
static void TM1650_IIC_stop(void)
{
    scl = 0; // SCL=0
    sda = 0; // SDA=0
    Delay4us();
    scl = 1; // SCL=1
    Delay4us();
    sda = 1; // SDA=1
}
// 通过IIC总线发送一个字节
static void TM1650_IIC_write_byte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    scl = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        do
        {
            if (dat & 0x80)
                sda = 1; // SDA=1
            else
                sda = 0;
        } while (0);
        dat <<= 1;
        Delay2us();
        scl = 1;
        Delay2us();
        scl = 0;
        Delay2us();
    }
}
// 通过IIC总线接收从机响应的ACK信号
static unsigned char TM1650_IIC_wait_ack(void)
{
    unsigned char ack_signal = 0;
    sda = 1; // SDA=1
    Delay2us();
    ack_signal = sda;
    scl = 1;
    Delay2us();
    // if(sda == 0)
    // ack_signal = 1;   //如果读取到的是NACK信号
    scl = 0;
    Delay2us();
    return ack_signal;
}

// 作用：设置显示参数
// 备注：这个操作不影响显存中的数据
// 用例：
// 	设置亮度并打开显示:TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHTx)
// 	关闭显示:TM1650_cfg_display(TM1650_DSP_OFF)
static void TM1650_cfg_display(unsigned char x)
{
    TM1650_IIC_start();
    TM1650_IIC_write_byte(0x48);
    TM1650_IIC_wait_ack(); // 固定命令
    TM1650_IIC_write_byte(x);
    TM1650_IIC_wait_ack(); // 参数值
    TM1650_IIC_stop();
}
//	在DIG1位上显示数字3: TM1650_print(TM1650_DIG1,TUBE_TABLE_0[3]);
void TM1650_print(unsigned char dig, unsigned char seg_data)
{

    TM1650_IIC_start();
    TM1650_IIC_write_byte(dig * 2 + 0x68);
    TM1650_IIC_wait_ack(); // 显存起始地址为0x68
    TM1650_IIC_write_byte(seg_data);
    TM1650_IIC_wait_ack(); // 发送段码
    TM1650_IIC_stop();
}
// 将显存数据全部刷为0，清空显示
static void TM1650_clear(void)
{
    unsigned char a;
    for (a = TM1650_DIG1; a <= TM1650_DIG4; a++)
    {
        TM1650_print(a, 0); // 将显存数据刷为0
    }
}
// TM1650初始化
void TM1650_init(void)
{
    sda = 1;                            // 释放SDA线
    scl = 1;                            // 释放SCL线
    TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHT5); // 初始化为5级亮度，打开显示
    TM1650_clear();                     // 将显存内容清0
}

void TM1650_printpogrun(u8 set,u8 mode) // 显示run
{
    sda = 1;                            // 释放SDA线
    scl = 1;                            // 释放SCL线
    TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHT5); // 初始化为5级亮度，打开显示
    TM1650_print(TM1650_DIG1, TUBE_TABLE_1[mode]);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG2, 0x73);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG3, TUBE_TABLE_0[set]);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG4, TUBE_TABLE_1[mode+8]);
}
void TM1650_printpogstop(u8 set) // 显示run
{
    sda = 1;                            // 释放SDA线
    scl = 1;                            // 释放SCL线
    TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHT5); // 初始化为5级亮度，打开显示
    TM1650_print(TM1650_DIG1, 0x40);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG2, 0x73);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG3, TUBE_TABLE_0[set]);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG4, 0x40);
}
void TM1650_print_SMG1(u8 set) // 显示----页面0显示
{
    sda = 1;                            // 释放SDA线
    scl = 1;                            // 释放SCL线
    TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHT5); // 初始化为5级亮度，打开显示
    TM1650_print(TM1650_DIG1, 0x40);
    Delay4us();
    if (set > 99)
        TM1650_print(TM1650_DIG2, TUBE_TABLE_0[set / 100 % 10]);
    else
        TM1650_print(TM1650_DIG2, 0x00);
    Delay4us();
    if (set > 9)
        TM1650_print(TM1650_DIG3, TUBE_TABLE_0[set / 10 % 10]);
    else
        TM1650_print(TM1650_DIG3, 0x00);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG4, TUBE_TABLE_0[set % 10]);
}
void TM1650_print_SMG2(u16 set) // 显示----页面0显示
{
    sda = 1;                            // 释放SDA线
    scl = 1;                            // 释放SCL线
    TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHT5); // 初始化为5级亮度，打开显示
    TM1650_print(TM1650_DIG1, 0x48);
    Delay4us();
    if (set > 99)
        TM1650_print(TM1650_DIG2, TUBE_TABLE_0[set / 100 % 10]);
    else
        TM1650_print(TM1650_DIG2, 0x00);
    Delay4us();
    if (set > 9)
        TM1650_print(TM1650_DIG3, TUBE_TABLE_0[set / 10 % 10]);
    else
        TM1650_print(TM1650_DIG3, 0x00);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG4, TUBE_TABLE_0[set % 10]);
}
void TM1650_print_SMG3(u8 set) // 显示----页面0显示
{
    sda = 1;                            // 释放SDA线
    scl = 1;                            // 释放SCL线
    TM1650_cfg_display(TM1650_BRIGHT5); // 初始化为5级亮度，打开显示
    TM1650_print(TM1650_DIG1, 0x49);
    Delay4us();
    if (set > 99)
        TM1650_print(TM1650_DIG2, TUBE_TABLE_0[set / 100 % 10]);
    else
        TM1650_print(TM1650_DIG2, 0x00);
    Delay4us();
    if (set > 9)
        TM1650_print(TM1650_DIG3, TUBE_TABLE_0[set / 10 % 10]);
    else
        TM1650_print(TM1650_DIG3, 0x00);
    Delay4us();
    TM1650_print(TM1650_DIG4, TUBE_TABLE_0[set % 10]);
}