/*---------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/ /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCUDATA.com ---------------------------------------*/ /* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */ /*---------------------------------------------------------------------*/ #include "PWM.h" PWMx_Duty PWMB_Duty; u8 PWM_Configuration(u8 PWM, PWMx_InitDefine *PWMx) { if (PWM == PWMA) { EAXSFR(); /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展SFR(XSFR) */ if (PWMx->PWM1_SetPriority <= Priority_3) PWM1_Priority(PWMx->PWM1_SetPriority); // 指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 if (PWMx->PWM2_SetPriority <= Priority_3) PWM2_Priority(PWMx->PWM2_SetPriority); // 指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 if (PWMx->PWM3_SetPriority <= Priority_3) PWM3_Priority(PWMx->PWM3_SetPriority); // 指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 if (PWMx->PWM4_SetPriority <= Priority_3) PWM4_Priority(PWMx->PWM4_SetPriority); // 指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 PWMA_CCER1_Disable(); // 关闭所有输入捕获/比较输出 PWMA_CCER2_Disable(); // 关闭所有输入捕获/比较输出 PWMA_OC1ModeSet(PWMx->PWM1_Mode); // 设置输出比较模式 PWMA_OC2ModeSet(PWMx->PWM2_Mode); // 设置输出比较模式 PWMA_OC3ModeSet(PWMx->PWM3_Mode); // 设置输出比较模式 PWMA_OC4ModeSet(PWMx->PWM4_Mode); // 设置输出比较模式 if (PWMx->PWM_Reload == ENABLE) PWMA_OC1_ReloadEnable(); // 输出比较的预装载使能 else PWMA_OC1_RelosdDisable(); // 禁止输出比较的预装载 if (PWMx->PWM_Fast == ENABLE) PWMA_OC1_FastEnable(); // 输出比较快速功能使能 else PWMA_OC1_FastDisable(); // 禁止输出比较快速功能 if (PWMx->PWM_CC1Enable == ENABLE) PWMA_CC1E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC1E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC1NEnable == ENABLE) PWMA_CC1NE_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC1NE_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC2Enable == ENABLE) PWMA_CC2E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC2E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC2NEnable == ENABLE) PWMA_CC2NE_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC2NE_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC3Enable == ENABLE) PWMA_CC3E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC3E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC3NEnable == ENABLE) PWMA_CC3NE_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC3NE_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC4Enable == ENABLE) PWMA_CC4E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC4E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC4NEnable == ENABLE) PWMA_CC4NE_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMA_CC4NE_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 PWMA_AutoReload(PWMx->PWM_Period); PWMA_Duty1(PWMx->PWM1_Duty); PWMA_Duty2(PWMx->PWM2_Duty); PWMA_Duty3(PWMx->PWM3_Duty); PWMA_Duty4(PWMx->PWM4_Duty); PWMA_CCPCAPreloaded(PWMx->PWM_PreLoad); // 捕获/比较预装载控制位(该位只对具有互补输出的通道起作用) PWMA_PS = PWMx->PWM_PS_SW; // 切换IO PWMA_ENO = PWMx->PWM_EnoSelect; // 输出通道选择 PWMA_DeadTime(PWMx->PWM_DeadTime); // 死区发生器设置 if (PWMx->PWM_BrakeEnable == ENABLE) PWMA_BrakeEnable(); // 开启刹车输入 else PWMA_BrakeDisable(); // 禁止刹车输入 if (PWMx->PWM_MainOutEnable == ENABLE) PWMA_BrakeOutputEnable(); // 主输出使能 else PWMA_BrakeOutputDisable(); // 主输出禁止 if (PWMx->PWM_CEN_Enable == ENABLE) PWMA_CEN_Enable(); // 使能计数器 else PWMA_CEN_Disable(); // 禁止计数器 EAXRAM(); /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展RAM(XRAM) */ return 0; } if (PWM == PWMB) { EAXSFR(); /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展SFR(XSFR) */ if (PWMx->PWM5_SetPriority <= Priority_3) PWM5_Priority(PWMx->PWM5_SetPriority); // 指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 PWMB_CCER1_Disable(); // 关闭所有输入捕获/比较输出 PWMB_CCER2_Disable(); // 关闭所有输入捕获/比较输出 PWMB_OC5ModeSet(PWMx->PWM5_Mode); // 设置输出比较模式 PWMB_OC6ModeSet(PWMx->PWM6_Mode); // 设置输出比较模式 PWMB_OC7ModeSet(PWMx->PWM7_Mode); // 设置输出比较模式 PWMB_OC8ModeSet(PWMx->PWM8_Mode); // 设置输出比较模式 if (PWMx->PWM_Reload == ENABLE) PWMB_OC5_ReloadEnable(); // 输出比较的预装载使能 else PWMB_OC5_RelosdDisable(); // 禁止输出比较的预装载 if (PWMx->PWM_Fast == ENABLE) PWMB_OC5_FastEnable(); // 输出比较快速功能使能 else PWMB_OC5_FastDisable(); // 禁止输出比较快速功能 if (PWMx->PWM_CC5Enable == ENABLE) PWMB_CC5E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMB_CC5E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC6Enable == ENABLE) PWMB_CC6E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMB_CC6E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC7Enable == ENABLE) PWMB_CC7E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMB_CC7E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 if (PWMx->PWM_CC8Enable == ENABLE) PWMB_CC8E_Enable(); // 开启输入捕获/比较输出 else PWMB_CC8E_Disable(); // 关闭输入捕获/比较输出 PWMB_AutoReload(PWMx->PWM_Period); PWMB_Duty5(PWMx->PWM5_Duty); PWMB_Duty6(PWMx->PWM6_Duty); PWMB_Duty7(PWMx->PWM7_Duty); PWMB_Duty8(PWMx->PWM8_Duty); PWMB_CCPCBPreloaded(PWMx->PWM_PreLoad); // 捕获/比较预装载控制位(该位只对具有互补输出的通道起作用) PWMB_PS = PWMx->PWM_PS_SW; // 切换IO PWMB_ENO = PWMx->PWM_EnoSelect; // 输出通道选择 PWMB_DeadTime(PWMx->PWM_DeadTime); // 死区发生器设置 if (PWMx->PWM_BrakeEnable == ENABLE) PWMB_BrakeEnable(); // 开启刹车输入 else PWMB_BrakeDisable(); // 禁止刹车输入 if (PWMx->PWM_MainOutEnable == ENABLE) PWMB_BrakeOutputEnable(); // 主输出使能 else PWMB_BrakeOutputDisable(); // 主输出禁止 if (PWMx->PWM_CEN_Enable == ENABLE) PWMB_CEN_Enable(); // 使能计数器 else PWMB_CEN_Disable(); // 禁止计数器 EAXRAM(); /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展RAM(XRAM) */ return 0; } return 2; // 错误 } /*********************************************************/ /******************* PWM 占空比设置函数 *******************/ void UpdatePwm(u8 PWM, PWMx_Duty *PWMx) { EAXSFR(); /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展SFR(XSFR) */ if (PWM == PWMA) { PWMA_Duty1(PWMx->PWM1_Duty); PWMA_Duty2(PWMx->PWM2_Duty); PWMA_Duty3(PWMx->PWM3_Duty); PWMA_Duty4(PWMx->PWM4_Duty); } else { PWMB_Duty5(PWMx->PWM5_Duty); PWMB_Duty6(PWMx->PWM6_Duty); PWMB_Duty7(PWMx->PWM7_Duty); PWMB_Duty8(PWMx->PWM8_Duty); } EAXRAM(); /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展RAM(XRAM) */ } /*********************************************************/ void PWM_config(void) { PWMx_InitDefine PWMx_InitStructure; PWMx_InitStructure.PWM5_Mode = CCMRn_PWM_MODE1; PWMx_InitStructure.PWM5_SetPriority = Priority_0; PWMx_InitStructure.PWM_Period = 1500; PWMx_InitStructure.PWM5_Duty = PWMB_Duty.PWM5_Duty; PWMx_InitStructure.PWM_DeadTime = 0; PWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect = ENO5P; PWMx_InitStructure.PWM_PS_SW = PWM5_SW_P17; PWMx_InitStructure.PWM_CC5Enable = ENABLE; PWMx_InitStructure.PWM_MainOutEnable = ENABLE; // ?÷????????, ENABLE,DISABLE PWMx_InitStructure.PWM_CEN_Enable = ENABLE; // ?????????÷, ENABLE,DISABLE PWM_Configuration(PWMB, &PWMx_InitStructure); // ??????PWM, PWMA,PWMB PWMB_Duty.PWM5_Duty = 1500; }