42 lines
551 B
C
42 lines
551 B
C
/*
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* PID.h
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* Created on: 2022年03月22日
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* Author: User
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*/
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typedef struct
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{
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void (*Init)(void);
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uint8_t(*Realize)(uint8_t,uint16_t);
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} PID_t;
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// typedef struct
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// {
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// int target_val; //目标值
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// int actual_val; //实际值
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// int err; //定义当前偏差值
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// int err_next; //定义下一个偏差值
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// int err_last; //定义最后一个偏差值
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// uint8_t kp,ki,kd; //定义比例，积分，微分系数
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// }_pid;
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extern PID_t xdata PID_Func;
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