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da791f9d98
526
config/CreatBot_D1000/base.cfg
Normal file
526
config/CreatBot_D1000/base.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,526 @@
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# This is a configuration file for the Creatbot D1000.
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[include mainsail.cfg]
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[virtual_sdcard]
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path: ~/printer_data/gcodes
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on_error_gcode: CANCEL_PRINT
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[save_variables]
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filename: ~/printer_data/config/config_variables.cfg
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[exclude_object]
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[gcode_arcs]
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resolution: 1.0
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[force_move]
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enable_force_move: True
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[idle_timeout]
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gcode:
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{% if printer.webhooks.state|lower == 'ready' %}
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{% if printer.pause_resume.is_paused|lower == 'false' %}
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TURN_OFF_HEATERS
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{% endif %}
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{% endif %}
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timeout: 1800 # 0.5 hour timeout
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# F446 MotherBoard ID
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[mcu]
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canbus_uuid:000000000010
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canbus_interface: can0
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[printer]
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kinematics: cartesian
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max_velocity: 300
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max_accel: 5000
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|
max_z_velocity: 10
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|
max_z_accel: 100
|
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|
square_corner_velocity: 2.5
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[bed_mesh]
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|
speed: 300
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|
horizontal_move_z: 5
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|
mesh_min: 40,60
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|
mesh_max: 1000, 1000
|
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|
probe_count: 6,6
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|
mesh_pps: 2,2
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algorithm: bicubic
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bicubic_tension: 0.2
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[stepper_x]
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step_pin: PD1
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dir_pin: PD0
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enable_pin: !PA15
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|
rotation_distance: 75
|
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|
microsteps: 100
|
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|
full_steps_per_rotation: 200
|
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|
position_min: 0
|
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|
position_endstop: 0
|
||||||
|
position_max: 1000
|
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|
homing_speed: 100
|
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|
homing_retract_speed: 50
|
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|
second_homing_speed: 5
|
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|
homing_retract_dist: 10
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|
# homing_positive_dir: true
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[stepper_y]
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|
step_pin: PD4
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|
dir_pin: !PD3
|
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|
enable_pin: !PD2
|
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|
rotation_distance: 75
|
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|
microsteps: 40
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
gear_ratio: 2.5:1
|
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|
endstop_pin: PC11
|
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|
position_min: 0
|
||||||
|
position_endstop: 0
|
||||||
|
position_max: 1000
|
||||||
|
homing_speed: 100
|
||||||
|
homing_retract_speed: 50
|
||||||
|
second_homing_speed: 10
|
||||||
|
homing_retract_dist: 10
|
||||||
|
# homing_positive_dir: true
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_z]
|
||||||
|
step_pin: PD7
|
||||||
|
dir_pin: PD6
|
||||||
|
enable_pin: !PD5
|
||||||
|
rotation_distance: 5
|
||||||
|
gear_ratio: 3:1
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
|
||||||
|
position_max: 1000
|
||||||
|
position_min: -4
|
||||||
|
homing_speed: 10
|
||||||
|
second_homing_speed: 1
|
||||||
|
homing_retract_dist: 2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
heater_pin: PD12
|
||||||
|
sensor_type: Generic 3950
|
||||||
|
sensor_pin: PC0
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 100
|
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|
# control: pid
|
||||||
|
# pid_kp: 17.22
|
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|
# pid_ki: 0.9
|
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|
# pid_kd: 218.61
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater heater_bed]
|
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|
max_error: 20
|
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|
hysteresis: 5
|
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|
check_gain_time: 120
|
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|
heating_gain: 2
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_generic chamber]
|
||||||
|
heater_pin:PD15
|
||||||
|
max_power:1.0
|
||||||
|
sensor_type: Generic 3950
|
||||||
|
sensor_pin:PC3
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 60
|
||||||
|
pwm_cycle_time: 0.3
|
||||||
|
# control: pid
|
||||||
|
# pid_kp: 30.68
|
||||||
|
# pid_ki: 0.21
|
||||||
|
# pid_kd: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater chamber]
|
||||||
|
max_error: 120
|
||||||
|
hysteresis: 5
|
||||||
|
check_gain_time:300
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[fan_generic Air_filter_fan]
|
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|
pin: PC8
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
shutdown_speed: 0.0
|
||||||
|
kick_start_time: 1.0
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
|
||||||
|
[filament_switch_sensor extruder]
|
||||||
|
pause_on_runout: True
|
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|
runout_gcode:
|
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|
event_delay: 3.0
|
||||||
|
pause_delay: 0.5
|
||||||
|
switch_pin: ^PC14
|
||||||
|
|
||||||
|
[filament_switch_sensor extruder1]
|
||||||
|
pause_on_runout: True
|
||||||
|
runout_gcode:
|
||||||
|
event_delay: 3.0
|
||||||
|
pause_delay: 0.5
|
||||||
|
switch_pin: ^PC15
|
||||||
|
|
||||||
|
# F072 nozzle ID
|
||||||
|
[mcu tool]
|
||||||
|
canbus_uuid: 000000000001
|
||||||
|
canbus_interface: can0
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_x]
|
||||||
|
endstop_pin: tool:PC0
|
||||||
|
|
||||||
|
[adxl345]
|
||||||
|
spi_speed: 5000000
|
||||||
|
cs_pin: tool:PB12
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB13
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB15
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB14
|
||||||
|
rate: 3200
|
||||||
|
|
||||||
|
[resonance_tester]
|
||||||
|
accel_chip: adxl345
|
||||||
|
probe_points: 300, 300, 20
|
||||||
|
min_freq: 25
|
||||||
|
max_freq: 70
|
||||||
|
accel_per_hz: 100
|
||||||
|
hz_per_sec: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[fan]
|
||||||
|
pin:tool:PA10
|
||||||
|
kick_start_time: 0.5
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_fan Sink_fan_0]
|
||||||
|
pin:tool:PA8
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
kick_start_time: 0.5
|
||||||
|
heater: extruder
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
heater_temp: 100
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_fan Sink_fan_1]
|
||||||
|
pin:tool:PA9
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
kick_start_time: 0.5
|
||||||
|
heater: extruder1
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
heater_temp: 100
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
sensor_type: MAX31855
|
||||||
|
sensor_pin: tool:PD2
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater extruder]
|
||||||
|
max_error: 20
|
||||||
|
check_gain_time: 60
|
||||||
|
hysteresis: 10
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
step_pin: tool:PB1
|
||||||
|
dir_pin: tool:PB2
|
||||||
|
enable_pin: !tool:PB0
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
rotation_distance:22.9116807962642578993
|
||||||
|
gear_ratio: 48:19
|
||||||
|
nozzle_diameter: 0.8
|
||||||
|
filament_diameter: 1.750
|
||||||
|
max_extrude_only_distance: 500.0
|
||||||
|
max_extrude_only_velocity: 60.0
|
||||||
|
max_extrude_only_accel: 1000.0
|
||||||
|
max_extrude_cross_section:5
|
||||||
|
heater_pin: tool:PC6
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 450
|
||||||
|
min_extrude_temp: 180
|
||||||
|
pressure_advance: 0.03
|
||||||
|
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
||||||
|
# control = pid
|
||||||
|
# pid_kp = 23.904
|
||||||
|
# pid_ki = 1.476
|
||||||
|
# pid_kd = 96.810
|
||||||
|
|
||||||
|
[tmc5160 extruder]
|
||||||
|
cs_pin:tool:PB7
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
run_current: 0.8
|
||||||
|
interpolate: False
|
||||||
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
|
stealthchop_threshold: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
sensor_type: MAX31855
|
||||||
|
sensor_pin: tool:PC12
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater extruder1]
|
||||||
|
max_error: 20
|
||||||
|
check_gain_time: 60
|
||||||
|
hysteresis: 10
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
step_pin: tool:PC4
|
||||||
|
dir_pin: tool:PA7
|
||||||
|
enable_pin: !tool:PC5
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
rotation_distance: 22.9116807962642578993
|
||||||
|
gear_ratio: 48:19
|
||||||
|
nozzle_diameter: 0.8
|
||||||
|
filament_diameter: 1.750
|
||||||
|
max_extrude_only_distance: 500.0
|
||||||
|
max_extrude_only_velocity: 60.0
|
||||||
|
max_extrude_only_accel: 1000.0
|
||||||
|
max_extrude_cross_section:5
|
||||||
|
heater_pin: tool:PC7
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 450
|
||||||
|
min_extrude_temp: 180
|
||||||
|
pressure_advance: 0.032
|
||||||
|
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
||||||
|
# control = pid
|
||||||
|
# pid_kp = 23.904
|
||||||
|
# pid_ki = 1.476
|
||||||
|
# pid_kd = 96.810
|
||||||
|
|
||||||
|
[tmc5160 extruder1]
|
||||||
|
cs_pin:tool:PC11
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
run_current: 0.8
|
||||||
|
interpolate: False
|
||||||
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
|
stealthchop_threshold: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[probe]
|
||||||
|
pin: !tool:PC2
|
||||||
|
x_offset: 36
|
||||||
|
y_offset: 59
|
||||||
|
#z_offset: 4
|
||||||
|
speed: 5.0
|
||||||
|
samples: 3
|
||||||
|
samples_result: median
|
||||||
|
sample_retract_dist: 2.0
|
||||||
|
samples_tolerance: 0.05
|
||||||
|
samples_tolerance_retries: 3
|
||||||
|
deactivate_on_each_sample: False
|
||||||
|
activate_gcode: PROBE_SERVO_OPEN
|
||||||
|
deactivate_gcode: PROBE_SERVO_CLOSE
|
||||||
|
|
||||||
|
[servo probe_servo]
|
||||||
|
pin: tool:PC8
|
||||||
|
maximum_servo_angle: 180
|
||||||
|
minimum_pulse_width: 0.000900
|
||||||
|
maximum_pulse_width: 0.002100
|
||||||
|
initial_angle: 160
|
||||||
|
# initial_pulse_width:
|
||||||
|
|
||||||
|
[servo switch_nozzle]
|
||||||
|
pin: tool:PC9
|
||||||
|
maximum_servo_angle: 270
|
||||||
|
minimum_pulse_width: 0.000512
|
||||||
|
maximum_pulse_width: 0.002528
|
||||||
|
initial_angle: 135
|
||||||
|
# initial_pulse_width:
|
||||||
|
|
||||||
|
[safe_z_home]
|
||||||
|
home_xy_position: 500,500
|
||||||
|
speed:100
|
||||||
|
z_hop:5
|
||||||
|
z_hop_speed: 10
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro T0]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=135
|
||||||
|
G4 P500
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Y=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET X=0
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=45
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro T1]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set sv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set x_offset = sv.dual_x_offset|default(60)|float %}
|
||||||
|
{% set y_offset = sv.dual_y_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set z_offset = sv.dual_z_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=135
|
||||||
|
G4 P500
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z={z_offset}
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Y={y_offset}
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET X={x_offset}
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=225
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro PROBE_SERVO_OPEN]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=15
|
||||||
|
G4 P1000
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro PROBE_SERVO_CLOSE]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=130
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro START_PRINT]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set BED_TEMP = params.BED|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set EXTRUDER_TEMP1 = params.EXTRUDER1|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set CHAMBER_TEMP = params.CHAMBER|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.BED is defined %}
|
||||||
|
M140 S{BED_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.EXTRUDER is defined %}
|
||||||
|
M104 T0 S{EXTRUDER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.EXTRUDER1 is defined %}
|
||||||
|
M104 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.CHAMBER is defined %}
|
||||||
|
M141 S{CHAMBER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
G28
|
||||||
|
#BED_MESH_CALIBRATE
|
||||||
|
{% if BED_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M190 S{BED_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if EXTRUDER_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M109 T0 S{EXTRUDER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if EXTRUDER_TEMP1 != 0 %}
|
||||||
|
M109 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if CHAMBER_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M191 S{CHAMBER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
M117 Printing star...
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro END_PRINT]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
M400
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
G1 E-10.0 F3600
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
|
||||||
|
TURN_OFF_HEATERS
|
||||||
|
M107
|
||||||
|
G1 Z2 F3000
|
||||||
|
G90
|
||||||
|
G0 X590 Y590 F3600
|
||||||
|
# BED_MESH_CLEAR
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
|
||||||
|
variable_load_distance: 120
|
||||||
|
variable_purge_distance: 25
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
||||||
|
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 20 %}
|
||||||
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
G1 E{load_distance} F{max_velocity} # fast-load
|
||||||
|
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
||||||
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
|
||||||
|
variable_unload_distance: 120
|
||||||
|
variable_purge_distance: 25
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
||||||
|
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 20 %}
|
||||||
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
||||||
|
G1 E-{unload_distance} F{max_velocity} # fast-unload
|
||||||
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_X_OFFSET]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set dual_x_offset=params.S|default(-60)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_x_offset VALUE={dual_x_offset}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_Y_OFFSET]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set dual_y_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_y_offset VALUE={dual_y_offset}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_Z_OFFSET]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set dual_z_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_z_offset VALUE={dual_z_offset}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro _ACTIVATE_DEFAULT_EXTRUDER]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% if printer.toolhead.extruder == 'extruder' %}
|
||||||
|
T0
|
||||||
|
{% elif printer.toolhead.extruder == 'extruder1' %}
|
||||||
|
T1
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro G28]
|
||||||
|
rename_existing: C28
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set homing_cmd = ''%}
|
||||||
|
{% set do_x = 'X' in params|string %}
|
||||||
|
{% set do_y = 'Y' in params|string %}
|
||||||
|
{% set do_z = 'Z' in params|string %}
|
||||||
|
|
||||||
|
{% if do_x %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = 'X ' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if do_y %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = homing_cmd + 'Y ' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if do_z %}
|
||||||
|
{% if 'x' not in printer.toolhead.homed_axes|lower or 'y' not in printer.toolhead.homed_axes|lower %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = 'X Y Z' %}
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = homing_cmd + 'Z' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if not homing_cmd %}
|
||||||
|
C28
|
||||||
|
_ACTIVATE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
C28 {homing_cmd}
|
||||||
|
{% if 'X' in homing_cmd %}
|
||||||
|
_ACTIVATE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M141]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.S is defined %}
|
||||||
|
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=chamber target={s|int}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M191]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.S is defined %}
|
||||||
|
M141 S{s}
|
||||||
|
{% if s != 0 %}
|
||||||
|
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=chamber MINIMUM={s-1} MAXIMUM={s+2}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M84]
|
||||||
|
rename_existing: C84
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
C84
|
||||||
|
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=1
|
||||||
|
|
||||||
28
config/CreatBot_D1000/printer.cfg
Normal file
28
config/CreatBot_D1000/printer.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
[include base.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 26.414
|
||||||
|
pid_ki = 1.334
|
||||||
|
pid_kd = 130.750
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 26.414
|
||||||
|
pid_ki = 1.334
|
||||||
|
pid_kd = 130.750
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 52.123
|
||||||
|
pid_ki = 0.922
|
||||||
|
pid_kd = 736.891
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_generic chamber]
|
||||||
|
control: pid
|
||||||
|
pid_kp: 30.68
|
||||||
|
pid_ki: 0.21
|
||||||
|
pid_kd: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[probe]
|
||||||
|
z_offset: 4
|
||||||
@ -1,416 +0,0 @@
|
|||||||
# This is a configuration file for the Creatbot motherboard.
|
|
||||||
|
|
||||||
[include D600Pro2_Head.cfg]
|
|
||||||
|
|
||||||
[mcu]
|
|
||||||
canbus_uuid:000000000010
|
|
||||||
canbus_interface: can0
|
|
||||||
|
|
||||||
[printer]
|
|
||||||
kinematics: cartesian
|
|
||||||
max_velocity: 300
|
|
||||||
max_accel: 5000
|
|
||||||
max_z_velocity: 10
|
|
||||||
max_z_accel: 100
|
|
||||||
square_corner_velocity: 2.5
|
|
||||||
|
|
||||||
[bed_mesh]
|
|
||||||
speed: 300
|
|
||||||
horizontal_move_z: 3
|
|
||||||
mesh_min: 40,60
|
|
||||||
mesh_max: 600, 600
|
|
||||||
probe_count: 6,6
|
|
||||||
mesh_pps: 2,2
|
|
||||||
algorithm: bicubic
|
|
||||||
bicubic_tension: 0.2
|
|
||||||
horizontal_move_z: 10
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_x]
|
|
||||||
step_pin: PD1
|
|
||||||
dir_pin: PD0
|
|
||||||
enable_pin: !PA15
|
|
||||||
rotation_distance: 75
|
|
||||||
microsteps: 100
|
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
|
||||||
position_min: 0
|
|
||||||
position_endstop: 0
|
|
||||||
position_max: 600
|
|
||||||
homing_speed: 100
|
|
||||||
homing_retract_dist: 10
|
|
||||||
# homing_positive_dir: true
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_y]
|
|
||||||
step_pin: PD4
|
|
||||||
dir_pin: !PD3
|
|
||||||
enable_pin: !PD2
|
|
||||||
rotation_distance: 75
|
|
||||||
microsteps: 40
|
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
|
||||||
gear_ratio: 2.5:1
|
|
||||||
endstop_pin: PC11
|
|
||||||
position_min: 0
|
|
||||||
position_endstop: 0
|
|
||||||
position_max: 600
|
|
||||||
homing_speed: 100
|
|
||||||
homing_retract_dist: 10
|
|
||||||
# homing_positive_dir: true
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_z]
|
|
||||||
step_pin: PD7
|
|
||||||
dir_pin: PD6
|
|
||||||
enable_pin: !PD5
|
|
||||||
rotation_distance: 5
|
|
||||||
gear_ratio: 2.5:1
|
|
||||||
microsteps: 16
|
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
|
||||||
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
|
|
||||||
position_max: 600
|
|
||||||
position_min: 0
|
|
||||||
homing_speed: 5
|
|
||||||
second_homing_speed: 1
|
|
||||||
homing_retract_dist: 2.0
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_bed]
|
|
||||||
heater_pin: PD12
|
|
||||||
sensor_type: Generic 3950
|
|
||||||
sensor_pin: PC0
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
min_temp: -12
|
|
||||||
max_temp: 110
|
|
||||||
|
|
||||||
control: pid
|
|
||||||
pid_kp: 17.22
|
|
||||||
pid_ki: 0.9
|
|
||||||
pid_kd: 218.61
|
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater heater_bed]
|
|
||||||
max_error: 20
|
|
||||||
hysteresis: 5
|
|
||||||
check_gain_time: 120
|
|
||||||
heating_gain: 2
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_generic chamber]
|
|
||||||
heater_pin:PD15
|
|
||||||
max_power:1.0
|
|
||||||
sensor_type:Generic 3950
|
|
||||||
sensor_pin:PC3
|
|
||||||
min_temp:-238
|
|
||||||
max_temp:80
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_kp: 30.68
|
|
||||||
pid_ki: 0.21
|
|
||||||
pid_kd: 0
|
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater chamber]
|
|
||||||
max_error: 120
|
|
||||||
hysteresis: 5
|
|
||||||
check_gain_time:300
|
|
||||||
heating_gain: 1
|
|
||||||
|
|
||||||
[fan_generic Air_filter_fan]
|
|
||||||
pin: PC8
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
shutdown_speed: 0.0
|
|
||||||
kick_start_time: 1.0
|
|
||||||
off_below: 0.10
|
|
||||||
|
|
||||||
[filament_switch_sensor extruder]
|
|
||||||
pause_on_runout: True
|
|
||||||
runout_gcode:
|
|
||||||
|
|
||||||
event_delay: 3.0
|
|
||||||
pause_delay: 0.5
|
|
||||||
switch_pin:PC14
|
|
||||||
|
|
||||||
[filament_switch_sensor extruder1]
|
|
||||||
pause_on_runout: True
|
|
||||||
runout_gcode:
|
|
||||||
|
|
||||||
event_delay: 3.0
|
|
||||||
pause_delay: 0.5
|
|
||||||
switch_pin:PC15
|
|
||||||
|
|
||||||
[mcu tool]
|
|
||||||
canbus_uuid: 000000000001
|
|
||||||
canbus_interface: can0
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_x]
|
|
||||||
endstop_pin: tool:PC0
|
|
||||||
|
|
||||||
[adxl345]
|
|
||||||
spi_speed: 5000000
|
|
||||||
cs_pin: tool:PB12
|
|
||||||
spi_software_sclk_pin:tool:PB13
|
|
||||||
spi_software_mosi_pin:tool:PB15
|
|
||||||
spi_software_miso_pin:tool:PB14
|
|
||||||
rate: 3200
|
|
||||||
|
|
||||||
[resonance_tester]
|
|
||||||
accel_chip: adxl345
|
|
||||||
probe_points: 300, 300, 20
|
|
||||||
min_freq: 25
|
|
||||||
max_freq: 70
|
|
||||||
accel_per_hz: 100
|
|
||||||
hz_per_sec: 1
|
|
||||||
|
|
||||||
[fan]
|
|
||||||
pin:tool:PA10
|
|
||||||
kick_start_time: 0.5
|
|
||||||
off_below: 0.10
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_fan Sink_fan_0]
|
|
||||||
pin:tool:PA8
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
kick_start_time: 0.5
|
|
||||||
heater: extruder
|
|
||||||
off_below: 0.10
|
|
||||||
heater_temp: 100
|
|
||||||
|
|
||||||
[heater_fan Sink_fan_1]
|
|
||||||
pin:tool:PA9
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
kick_start_time: 0.5
|
|
||||||
heater: extruder1
|
|
||||||
off_below: 0.10
|
|
||||||
heater_temp: 100
|
|
||||||
|
|
||||||
[extruder]
|
|
||||||
sensor_type: MAX31855
|
|
||||||
sensor_pin: tool:PD2
|
|
||||||
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
|
||||||
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
|
||||||
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater extruder]
|
|
||||||
max_error: 20
|
|
||||||
check_gain_time: 30
|
|
||||||
hysteresis: 10
|
|
||||||
heating_gain: 2
|
|
||||||
|
|
||||||
[extruder]
|
|
||||||
step_pin: tool:PB1
|
|
||||||
dir_pin: tool:PB2
|
|
||||||
enable_pin: !tool:PB0
|
|
||||||
microsteps: 16
|
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
|
||||||
rotation_distance:22.9116807962642578993
|
|
||||||
gear_ratio: 48:19
|
|
||||||
nozzle_diameter: 1.00
|
|
||||||
filament_diameter: 1.750
|
|
||||||
max_extrude_only_distance: 500.0
|
|
||||||
max_extrude_only_velocity: 60.0
|
|
||||||
max_extrude_only_accel: 1000.0
|
|
||||||
max_extrude_cross_section:5
|
|
||||||
heater_pin: tool:PC6
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
min_temp: -235
|
|
||||||
max_temp: 450
|
|
||||||
min_extrude_temp: 180
|
|
||||||
pressure_advance: 0.03
|
|
||||||
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_kp = 23.904
|
|
||||||
pid_ki = 1.476
|
|
||||||
pid_kd = 96.810
|
|
||||||
|
|
||||||
[tmc5160 extruder]
|
|
||||||
cs_pin:tool:PB7
|
|
||||||
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
|
||||||
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
|
||||||
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
|
||||||
run_current: 0.5
|
|
||||||
interpolate: False
|
|
||||||
sense_resistor: 0.075
|
|
||||||
stealthchop_threshold: 0
|
|
||||||
|
|
||||||
[extruder1]
|
|
||||||
sensor_type: MAX31855
|
|
||||||
sensor_pin: tool:PC12
|
|
||||||
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
|
||||||
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
|
||||||
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater extruder1]
|
|
||||||
max_error: 20
|
|
||||||
check_gain_time: 30
|
|
||||||
hysteresis: 10
|
|
||||||
heating_gain: 2
|
|
||||||
|
|
||||||
[extruder1]
|
|
||||||
step_pin: tool:PC4
|
|
||||||
dir_pin: tool:PA7
|
|
||||||
enable_pin: !tool:PC5
|
|
||||||
microsteps: 16
|
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
|
||||||
rotation_distance: 22.9116807962642578993
|
|
||||||
gear_ratio: 48:19
|
|
||||||
nozzle_diameter: 0.400
|
|
||||||
filament_diameter: 1.750
|
|
||||||
max_extrude_only_distance: 500.0
|
|
||||||
max_extrude_only_velocity: 60.0
|
|
||||||
max_extrude_only_accel: 1000.0
|
|
||||||
heater_pin: tool:PC7
|
|
||||||
max_power: 1.0
|
|
||||||
min_temp: -12
|
|
||||||
max_temp: 450
|
|
||||||
min_extrude_temp: 180
|
|
||||||
pressure_advance: 0.032
|
|
||||||
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
|
||||||
control = pid
|
|
||||||
pid_kp = 23.904
|
|
||||||
pid_ki = 1.476
|
|
||||||
pid_kd = 96.810
|
|
||||||
|
|
||||||
[tmc5160 extruder1]
|
|
||||||
cs_pin:tool:PC11
|
|
||||||
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
|
||||||
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
|
||||||
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
|
||||||
run_current: 0.5
|
|
||||||
interpolate: False
|
|
||||||
sense_resistor: 0.075
|
|
||||||
stealthchop_threshold: 0
|
|
||||||
|
|
||||||
[probe]
|
|
||||||
pin: !tool:PC2
|
|
||||||
x_offset: 36
|
|
||||||
y_offset: 59
|
|
||||||
#z_offset: 1.699
|
|
||||||
#speed: 10.0
|
|
||||||
#samples: 3
|
|
||||||
#samples_result: median
|
|
||||||
#sample_retract_dist: 4.0
|
|
||||||
#samples_tolerance: 0.007
|
|
||||||
#samples_tolerance_retries: 3
|
|
||||||
deactivate_on_each_sample: False
|
|
||||||
activate_gcode: probe_open
|
|
||||||
deactivate_gcode: probe_close
|
|
||||||
|
|
||||||
[safe_z_home]
|
|
||||||
home_xy_position:300,300
|
|
||||||
speed:200
|
|
||||||
z_hop:5
|
|
||||||
|
|
||||||
[servo probe_servo]
|
|
||||||
pin: tool:PC8
|
|
||||||
|
|
||||||
maximum_servo_angle: 180
|
|
||||||
minimum_pulse_width: 0.000900
|
|
||||||
maximum_pulse_width: 0.002100
|
|
||||||
initial_angle: 160
|
|
||||||
# initial_pulse_width:
|
|
||||||
|
|
||||||
[servo switch_nozzle]
|
|
||||||
pin: tool:PC9
|
|
||||||
maximum_servo_angle: 270
|
|
||||||
minimum_pulse_width: 0.000512
|
|
||||||
maximum_pulse_width: 0.002528
|
|
||||||
initial_angle: 135
|
|
||||||
# initial_pulse_width:
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M141]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=chamber target={s}
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro T0]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=135
|
|
||||||
G4 P500
|
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET Z=0 MOVE=1 MOVE_SPEED=200
|
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET Y=0 MOVE=1 MOVE_SPEED=200
|
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET X=0 MOVE=1 MOVE_SPEED=200
|
|
||||||
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=45
|
|
||||||
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro T1]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=135
|
|
||||||
G4 P500
|
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET Z=0.918228 MOVE=1 MOVE_SPEED=200
|
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET Y=0.433750 MOVE=1 MOVE_SPEED=200
|
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET X=-59.227500 MOVE=1 MOVE_SPEED=200
|
|
||||||
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=225
|
|
||||||
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro probe_open]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=15
|
|
||||||
G4 P1000
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro probe_close]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=130
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_arcs]
|
|
||||||
resolution: 1.0
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro PRINT_START]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
{% set BED_TEMP = params.BED|float %}
|
|
||||||
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|float %}
|
|
||||||
{% set EXTRUDER_TEMP1 = params.EXTRUDER1|default(0)|float %}
|
|
||||||
{% set CHAMBER_TEMP = params.CHAMBER|default(0)|float %}
|
|
||||||
|
|
||||||
M140 S{BED_TEMP}
|
|
||||||
M104 S{EXTRUDER_TEMP}
|
|
||||||
M104 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
|
||||||
M141 S{CHAMBER_TEMP}
|
|
||||||
T0
|
|
||||||
G28
|
|
||||||
BED_MESH_CALIBRATE
|
|
||||||
M109 S{EXTRUDER_TEMP}
|
|
||||||
M109 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
|
||||||
G92 E0
|
|
||||||
M117 Printing star...
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro PRINT_END]
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
M400
|
|
||||||
G92 E0
|
|
||||||
G1 E-10.0 F3600
|
|
||||||
G91
|
|
||||||
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
|
|
||||||
TURN_OFF_HEATERS
|
|
||||||
M107
|
|
||||||
G1 Z2 F3000
|
|
||||||
G90
|
|
||||||
G0 X590 Y590 F3600
|
|
||||||
BED_MESH_CLEAR
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M109]
|
|
||||||
rename_existing: M109109
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
{% set s = params.S|float %}
|
|
||||||
|
|
||||||
M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}
|
|
||||||
{% if s != 0 %}
|
|
||||||
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={s} MAXIMUM={s+1}
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
|
|
||||||
variable_load_distance: 100
|
|
||||||
variable_purge_distance: 25
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
|
||||||
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 60 %}
|
|
||||||
SAVE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
|
||||||
G91
|
|
||||||
G92 E0
|
|
||||||
G1 E{load_distance} F{max_velocity} # fast-load
|
|
||||||
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
|
||||||
RESTORE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
|
|
||||||
variable_unload_distance: 100
|
|
||||||
variable_purge_distance: 25
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
|
||||||
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 60 %}
|
|
||||||
SAVE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
|
||||||
G91
|
|
||||||
G92 E0
|
|
||||||
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
|
||||||
G1 E-{unload_distance} F{max_velocity} # fast-unload
|
|
||||||
RESTORE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
|
||||||
526
config/CreatBot_D600Pro2/base.cfg
Normal file
526
config/CreatBot_D600Pro2/base.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,526 @@
|
|||||||
|
# This is a configuration file for the Creatbot D600Pro2.
|
||||||
|
[include mainsail.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
|
[virtual_sdcard]
|
||||||
|
path: ~/printer_data/gcodes
|
||||||
|
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
|
||||||
|
|
||||||
|
[save_variables]
|
||||||
|
filename: ~/printer_data/config/config_variables.cfg
|
||||||
|
|
||||||
|
[exclude_object]
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_arcs]
|
||||||
|
resolution: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[force_move]
|
||||||
|
enable_force_move: True
|
||||||
|
|
||||||
|
[idle_timeout]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% if printer.webhooks.state|lower == 'ready' %}
|
||||||
|
{% if printer.pause_resume.is_paused|lower == 'false' %}
|
||||||
|
TURN_OFF_HEATERS
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
timeout: 1800 # 0.5 hour timeout
|
||||||
|
|
||||||
|
# F446 MotherBoard ID
|
||||||
|
[mcu]
|
||||||
|
canbus_uuid:000000000010
|
||||||
|
canbus_interface: can0
|
||||||
|
|
||||||
|
[printer]
|
||||||
|
kinematics: cartesian
|
||||||
|
max_velocity: 300
|
||||||
|
max_accel: 5000
|
||||||
|
max_z_velocity: 10
|
||||||
|
max_z_accel: 100
|
||||||
|
square_corner_velocity: 2.5
|
||||||
|
|
||||||
|
[bed_mesh]
|
||||||
|
speed: 300
|
||||||
|
horizontal_move_z: 5
|
||||||
|
mesh_min: 40,60
|
||||||
|
mesh_max: 600, 600
|
||||||
|
probe_count: 6,6
|
||||||
|
mesh_pps: 2,2
|
||||||
|
algorithm: bicubic
|
||||||
|
bicubic_tension: 0.2
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_x]
|
||||||
|
step_pin: PD1
|
||||||
|
dir_pin: PD0
|
||||||
|
enable_pin: !PA15
|
||||||
|
rotation_distance: 75
|
||||||
|
microsteps: 100
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
position_min: 0
|
||||||
|
position_endstop: 0
|
||||||
|
position_max: 600
|
||||||
|
homing_speed: 100
|
||||||
|
homing_retract_speed: 50
|
||||||
|
second_homing_speed: 5
|
||||||
|
homing_retract_dist: 10
|
||||||
|
# homing_positive_dir: true
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_y]
|
||||||
|
step_pin: PD4
|
||||||
|
dir_pin: !PD3
|
||||||
|
enable_pin: !PD2
|
||||||
|
rotation_distance: 75
|
||||||
|
microsteps: 40
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
gear_ratio: 2.5:1
|
||||||
|
endstop_pin: PC11
|
||||||
|
position_min: 0
|
||||||
|
position_endstop: 0
|
||||||
|
position_max: 600
|
||||||
|
homing_speed: 100
|
||||||
|
homing_retract_speed: 50
|
||||||
|
second_homing_speed: 10
|
||||||
|
homing_retract_dist: 10
|
||||||
|
# homing_positive_dir: true
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_z]
|
||||||
|
step_pin: PD7
|
||||||
|
dir_pin: PD6
|
||||||
|
enable_pin: !PD5
|
||||||
|
rotation_distance: 5
|
||||||
|
gear_ratio: 3:1
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
|
||||||
|
position_max: 600
|
||||||
|
position_min: -4
|
||||||
|
homing_speed: 10
|
||||||
|
second_homing_speed: 1
|
||||||
|
homing_retract_dist: 2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
heater_pin: PD12
|
||||||
|
sensor_type: Generic 3950
|
||||||
|
sensor_pin: PC0
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 100
|
||||||
|
# control: pid
|
||||||
|
# pid_kp: 59.368
|
||||||
|
# pid_ki: 1.656
|
||||||
|
# pid_kd: 532.083
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater heater_bed]
|
||||||
|
max_error: 20
|
||||||
|
hysteresis: 5
|
||||||
|
check_gain_time: 120
|
||||||
|
heating_gain: 2
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_generic chamber]
|
||||||
|
heater_pin:PD15
|
||||||
|
max_power:1.0
|
||||||
|
sensor_type: Generic 3950
|
||||||
|
sensor_pin:PC3
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 70
|
||||||
|
pwm_cycle_time: 0.3
|
||||||
|
# control: pid
|
||||||
|
# pid_kp: 30.68
|
||||||
|
# pid_ki: 0.21
|
||||||
|
# pid_kd: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater chamber]
|
||||||
|
max_error: 120
|
||||||
|
hysteresis: 5
|
||||||
|
check_gain_time:300
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[fan_generic Air_filter_fan]
|
||||||
|
pin: PC8
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
shutdown_speed: 0.0
|
||||||
|
kick_start_time: 1.0
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
|
||||||
|
[filament_switch_sensor extruder]
|
||||||
|
pause_on_runout: True
|
||||||
|
runout_gcode:
|
||||||
|
event_delay: 3.0
|
||||||
|
pause_delay: 0.5
|
||||||
|
switch_pin: ^PC14
|
||||||
|
|
||||||
|
[filament_switch_sensor extruder1]
|
||||||
|
pause_on_runout: True
|
||||||
|
runout_gcode:
|
||||||
|
event_delay: 3.0
|
||||||
|
pause_delay: 0.5
|
||||||
|
switch_pin: ^PC15
|
||||||
|
|
||||||
|
# F072 nozzle ID
|
||||||
|
[mcu tool]
|
||||||
|
canbus_uuid: 000000000001
|
||||||
|
canbus_interface: can0
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_x]
|
||||||
|
endstop_pin: tool:PC0
|
||||||
|
|
||||||
|
[adxl345]
|
||||||
|
spi_speed: 5000000
|
||||||
|
cs_pin: tool:PB12
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB13
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB15
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB14
|
||||||
|
rate: 3200
|
||||||
|
|
||||||
|
[resonance_tester]
|
||||||
|
accel_chip: adxl345
|
||||||
|
probe_points: 300, 300, 20
|
||||||
|
min_freq: 25
|
||||||
|
max_freq: 70
|
||||||
|
accel_per_hz: 100
|
||||||
|
hz_per_sec: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[fan]
|
||||||
|
pin:tool:PA10
|
||||||
|
kick_start_time: 0.5
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_fan Sink_fan_0]
|
||||||
|
pin:tool:PA8
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
kick_start_time: 0.5
|
||||||
|
heater: extruder
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
heater_temp: 100
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_fan Sink_fan_1]
|
||||||
|
pin:tool:PA9
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
kick_start_time: 0.5
|
||||||
|
heater: extruder1
|
||||||
|
off_below: 0.10
|
||||||
|
heater_temp: 100
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
sensor_type: MAX31855
|
||||||
|
sensor_pin: tool:PD2
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater extruder]
|
||||||
|
max_error: 20
|
||||||
|
check_gain_time: 60
|
||||||
|
hysteresis: 10
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
step_pin: tool:PB1
|
||||||
|
dir_pin: tool:PB2
|
||||||
|
enable_pin: !tool:PB0
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
rotation_distance:22.9116807962642578993
|
||||||
|
gear_ratio: 48:19
|
||||||
|
nozzle_diameter: 0.6
|
||||||
|
filament_diameter: 1.750
|
||||||
|
max_extrude_only_distance: 500.0
|
||||||
|
max_extrude_only_velocity: 60.0
|
||||||
|
max_extrude_only_accel: 1000.0
|
||||||
|
max_extrude_cross_section:5
|
||||||
|
heater_pin: tool:PC6
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 450
|
||||||
|
min_extrude_temp: 180
|
||||||
|
pressure_advance: 0.03
|
||||||
|
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
||||||
|
# control = pid
|
||||||
|
# pid_kp = 24.737
|
||||||
|
# pid_ki = 1.137
|
||||||
|
# pid_kd = 134.508
|
||||||
|
|
||||||
|
[tmc5160 extruder]
|
||||||
|
cs_pin:tool:PB7
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
run_current: 0.8
|
||||||
|
interpolate: False
|
||||||
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
|
stealthchop_threshold: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
sensor_type: MAX31855
|
||||||
|
sensor_pin: tool:PC12
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
|
||||||
|
[verify_heater extruder1]
|
||||||
|
max_error: 20
|
||||||
|
check_gain_time: 60
|
||||||
|
hysteresis: 10
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
step_pin: tool:PC4
|
||||||
|
dir_pin: tool:PA7
|
||||||
|
enable_pin: !tool:PC5
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
|
rotation_distance: 22.9116807962642578993
|
||||||
|
gear_ratio: 48:19
|
||||||
|
nozzle_diameter: 0.6
|
||||||
|
filament_diameter: 1.750
|
||||||
|
max_extrude_only_distance: 500.0
|
||||||
|
max_extrude_only_velocity: 60.0
|
||||||
|
max_extrude_only_accel: 1000.0
|
||||||
|
max_extrude_cross_section:5
|
||||||
|
heater_pin: tool:PC7
|
||||||
|
max_power: 1.0
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 450
|
||||||
|
min_extrude_temp: 180
|
||||||
|
pressure_advance: 0.032
|
||||||
|
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
||||||
|
# control = pid
|
||||||
|
# pid_kp = 24.737
|
||||||
|
# pid_ki = 1.137
|
||||||
|
# pid_kd = 134.508
|
||||||
|
|
||||||
|
[tmc5160 extruder1]
|
||||||
|
cs_pin:tool:PC11
|
||||||
|
spi_software_sclk_pin:tool:PB3
|
||||||
|
spi_software_mosi_pin:tool:PB5
|
||||||
|
spi_software_miso_pin:tool:PB4
|
||||||
|
run_current: 0.8
|
||||||
|
interpolate: False
|
||||||
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
|
stealthchop_threshold: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[probe]
|
||||||
|
pin: !tool:PC2
|
||||||
|
x_offset: 36
|
||||||
|
y_offset: 59
|
||||||
|
#z_offset: 4
|
||||||
|
speed: 5.0
|
||||||
|
samples: 3
|
||||||
|
samples_result: median
|
||||||
|
sample_retract_dist: 2.0
|
||||||
|
samples_tolerance: 0.05
|
||||||
|
samples_tolerance_retries: 3
|
||||||
|
deactivate_on_each_sample: False
|
||||||
|
activate_gcode: PROBE_SERVO_OPEN
|
||||||
|
deactivate_gcode: PROBE_SERVO_CLOSE
|
||||||
|
|
||||||
|
[servo probe_servo]
|
||||||
|
pin: tool:PC8
|
||||||
|
maximum_servo_angle: 180
|
||||||
|
minimum_pulse_width: 0.000900
|
||||||
|
maximum_pulse_width: 0.002100
|
||||||
|
initial_angle: 160
|
||||||
|
# initial_pulse_width:
|
||||||
|
|
||||||
|
[servo switch_nozzle]
|
||||||
|
pin: tool:PC9
|
||||||
|
maximum_servo_angle: 270
|
||||||
|
minimum_pulse_width: 0.000512
|
||||||
|
maximum_pulse_width: 0.002528
|
||||||
|
initial_angle: 135
|
||||||
|
# initial_pulse_width:
|
||||||
|
|
||||||
|
[safe_z_home]
|
||||||
|
home_xy_position: 500,500
|
||||||
|
speed:100
|
||||||
|
z_hop:5
|
||||||
|
z_hop_speed: 10
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro T0]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=135
|
||||||
|
G4 P500
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Y=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET X=0
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=45
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro T1]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set sv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set x_offset = sv.dual_x_offset|default(60)|float %}
|
||||||
|
{% set y_offset = sv.dual_y_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set z_offset = sv.dual_z_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=135
|
||||||
|
G4 P500
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z={z_offset}
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Y={y_offset}
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET X={x_offset}
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=switch_nozzle angle=225
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro PROBE_SERVO_OPEN]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=15
|
||||||
|
G4 P1000
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro PROBE_SERVO_CLOSE]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=130
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro START_PRINT]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set BED_TEMP = params.BED|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set EXTRUDER_TEMP1 = params.EXTRUDER1|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set CHAMBER_TEMP = params.CHAMBER|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.BED is defined %}
|
||||||
|
M140 S{BED_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.EXTRUDER is defined %}
|
||||||
|
M104 T0 S{EXTRUDER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.EXTRUDER1 is defined %}
|
||||||
|
M104 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.CHAMBER is defined %}
|
||||||
|
M141 S{CHAMBER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
G28
|
||||||
|
#BED_MESH_CALIBRATE
|
||||||
|
{% if BED_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M190 S{BED_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if EXTRUDER_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M109 T0 S{EXTRUDER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if EXTRUDER_TEMP1 != 0 %}
|
||||||
|
M109 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if CHAMBER_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M191 S{CHAMBER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
M117 Printing star...
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro END_PRINT]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
M400
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
G1 E-10.0 F3600
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
|
||||||
|
TURN_OFF_HEATERS
|
||||||
|
M107
|
||||||
|
G1 Z2 F3000
|
||||||
|
G90
|
||||||
|
G0 X590 Y590 F3600
|
||||||
|
# BED_MESH_CLEAR
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
|
||||||
|
variable_load_distance: 120
|
||||||
|
variable_purge_distance: 25
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
||||||
|
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 20 %}
|
||||||
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
G1 E{load_distance} F{max_velocity} # fast-load
|
||||||
|
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
||||||
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
|
||||||
|
variable_unload_distance: 120
|
||||||
|
variable_purge_distance: 25
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
||||||
|
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 20 %}
|
||||||
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
||||||
|
G1 E-{unload_distance} F{max_velocity} # fast-unload
|
||||||
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_X_OFFSET]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set dual_x_offset=params.S|default(-60)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_x_offset VALUE={dual_x_offset}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_Y_OFFSET]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set dual_y_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_y_offset VALUE={dual_y_offset}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_Z_OFFSET]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set dual_z_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_z_offset VALUE={dual_z_offset}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro _ACTIVATE_DEFAULT_EXTRUDER]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% if printer.toolhead.extruder == 'extruder' %}
|
||||||
|
T0
|
||||||
|
{% elif printer.toolhead.extruder == 'extruder1' %}
|
||||||
|
T1
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro G28]
|
||||||
|
rename_existing: C28
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set homing_cmd = ''%}
|
||||||
|
{% set do_x = 'X' in params|string %}
|
||||||
|
{% set do_y = 'Y' in params|string %}
|
||||||
|
{% set do_z = 'Z' in params|string %}
|
||||||
|
|
||||||
|
{% if do_x %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = 'X ' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if do_y %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = homing_cmd + 'Y ' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if do_z %}
|
||||||
|
{% if 'x' not in printer.toolhead.homed_axes|lower or 'y' not in printer.toolhead.homed_axes|lower %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = 'X Y Z' %}
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = homing_cmd + 'Z' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if not homing_cmd %}
|
||||||
|
C28
|
||||||
|
_ACTIVATE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
C28 {homing_cmd}
|
||||||
|
{% if 'X' in homing_cmd %}
|
||||||
|
_ACTIVATE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M141]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.S is defined %}
|
||||||
|
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=chamber target={s|int}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M191]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.S is defined %}
|
||||||
|
M141 S{s}
|
||||||
|
{% if s != 0 %}
|
||||||
|
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=chamber MINIMUM={s-1} MAXIMUM={s+2}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M84]
|
||||||
|
rename_existing: C84
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
C84
|
||||||
|
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=1
|
||||||
|
|
||||||
28
config/CreatBot_D600Pro2/printer.cfg
Normal file
28
config/CreatBot_D600Pro2/printer.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
[include base.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 39.960
|
||||||
|
pid_ki = 2.537
|
||||||
|
pid_kd = 157.344
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 39.960
|
||||||
|
pid_ki = 2.537
|
||||||
|
pid_kd = 157.344
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 40.673
|
||||||
|
pid_ki = 0.837
|
||||||
|
pid_kd = 494.176
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_generic chamber]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 59.529
|
||||||
|
pid_ki = 0.621
|
||||||
|
pid_kd = 1426.459
|
||||||
|
|
||||||
|
[probe]
|
||||||
|
z_offset: 4
|
||||||
@ -1,12 +1,29 @@
|
|||||||
# This is a configuration file for the Creatbot F430NX.
|
# This is a configuration file for the Creatbot F430NX.
|
||||||
|
[include mainsail.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
[virtual_sdcard]
|
[virtual_sdcard]
|
||||||
path: /home/klipper/printer_data/gcodes
|
path: ~/printer_data/gcodes
|
||||||
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
|
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
|
||||||
|
|
||||||
|
[save_variables]
|
||||||
|
filename: ~/printer_data/config/config_variables.cfg
|
||||||
|
|
||||||
[exclude_object]
|
[exclude_object]
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_arcs]
|
||||||
|
resolution: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[force_move]
|
||||||
|
enable_force_move: True
|
||||||
|
|
||||||
[idle_timeout]
|
[idle_timeout]
|
||||||
timeout: 1800
|
gcode:
|
||||||
|
{% if printer.webhooks.state|lower == 'ready' %}
|
||||||
|
{% if printer.pause_resume.is_paused|lower == 'false' %}
|
||||||
|
TURN_OFF_HEATERS
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
timeout: 1800 # 0.5 hour timeout
|
||||||
|
|
||||||
# F446 MotherBoard ID
|
# F446 MotherBoard ID
|
||||||
[mcu]
|
[mcu]
|
||||||
@ -16,13 +33,13 @@ canbus_interface: can0
|
|||||||
[printer]
|
[printer]
|
||||||
kinematics: cartesian
|
kinematics: cartesian
|
||||||
max_velocity: 300
|
max_velocity: 300
|
||||||
max_accel: 5000
|
max_accel: 3000
|
||||||
max_z_velocity: 8
|
max_z_velocity: 10
|
||||||
max_z_accel: 100
|
max_z_accel: 100
|
||||||
square_corner_velocity: 4.0
|
square_corner_velocity: 5.0
|
||||||
|
|
||||||
[bed_mesh]
|
[bed_mesh]
|
||||||
speed: 200
|
speed: 100
|
||||||
horizontal_move_z: 5
|
horizontal_move_z: 5
|
||||||
mesh_min: 34.6,17.4
|
mesh_min: 34.6,17.4
|
||||||
mesh_max: 420, 300
|
mesh_max: 420, 300
|
||||||
@ -31,7 +48,6 @@ mesh_pps: 2,2
|
|||||||
algorithm: bicubic
|
algorithm: bicubic
|
||||||
bicubic_tension: 0.2
|
bicubic_tension: 0.2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_x]
|
[stepper_x]
|
||||||
step_pin: PD1
|
step_pin: PD1
|
||||||
dir_pin: !PD0
|
dir_pin: !PD0
|
||||||
@ -40,9 +56,9 @@ rotation_distance: 50.8
|
|||||||
microsteps: 64
|
microsteps: 64
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
endstop_pin: ^PC10
|
endstop_pin: ^PC10
|
||||||
position_min: -10
|
position_min: -20
|
||||||
position_endstop: 0
|
position_endstop: -20
|
||||||
position_max: 420
|
position_max: 475
|
||||||
homing_speed: 100
|
homing_speed: 100
|
||||||
homing_retract_dist: 10
|
homing_retract_dist: 10
|
||||||
|
|
||||||
@ -52,7 +68,6 @@ spi_software_sclk_pin: PB3
|
|||||||
spi_software_mosi_pin: PB5
|
spi_software_mosi_pin: PB5
|
||||||
spi_software_miso_pin: PB4
|
spi_software_miso_pin: PB4
|
||||||
run_current: 1.0
|
run_current: 1.0
|
||||||
hold_current: 0.5
|
|
||||||
interpolate: True
|
interpolate: True
|
||||||
sense_resistor: 0.075
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
stealthchop_threshold: 200
|
stealthchop_threshold: 200
|
||||||
@ -66,13 +81,12 @@ rotation_distance: 50.8
|
|||||||
microsteps: 64
|
microsteps: 64
|
||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
endstop_pin: ^PE7
|
endstop_pin: ^PE7
|
||||||
position_endstop: 495
|
position_endstop: 475
|
||||||
position_min: 75
|
position_min: 55
|
||||||
position_max: 500
|
position_max: 475
|
||||||
homing_speed: 100
|
homing_speed: 100
|
||||||
homing_retract_dist: 10
|
homing_retract_dist: 10
|
||||||
safe_distance: 20
|
safe_distance: 75
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[tmc5160 dual_carriage]
|
[tmc5160 dual_carriage]
|
||||||
cs_pin: PE8
|
cs_pin: PE8
|
||||||
@ -80,12 +94,10 @@ spi_software_sclk_pin: PB3
|
|||||||
spi_software_mosi_pin: PB5
|
spi_software_mosi_pin: PB5
|
||||||
spi_software_miso_pin: PB4
|
spi_software_miso_pin: PB4
|
||||||
run_current: 1.0
|
run_current: 1.0
|
||||||
hold_current: 0.5
|
|
||||||
interpolate: True
|
interpolate: True
|
||||||
sense_resistor: 0.075
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
stealthchop_threshold: 200
|
stealthchop_threshold: 200
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[stepper_y]
|
[stepper_y]
|
||||||
step_pin: PD4
|
step_pin: PD4
|
||||||
dir_pin: !PD3
|
dir_pin: !PD3
|
||||||
@ -95,7 +107,7 @@ microsteps: 128
|
|||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
gear_ratio: 1:1
|
gear_ratio: 1:1
|
||||||
endstop_pin: ^PC11
|
endstop_pin: ^PC11
|
||||||
position_min: -10
|
position_min: 0
|
||||||
position_endstop: 0
|
position_endstop: 0
|
||||||
position_max: 300
|
position_max: 300
|
||||||
homing_speed: 60
|
homing_speed: 60
|
||||||
@ -106,8 +118,7 @@ cs_pin: PE3
|
|||||||
spi_software_sclk_pin: PB3
|
spi_software_sclk_pin: PB3
|
||||||
spi_software_mosi_pin: PB5
|
spi_software_mosi_pin: PB5
|
||||||
spi_software_miso_pin: PB4
|
spi_software_miso_pin: PB4
|
||||||
run_current: 2.0
|
run_current: 2.3
|
||||||
hold_current: 0.5
|
|
||||||
interpolate: True
|
interpolate: True
|
||||||
sense_resistor: 0.075
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
stealthchop_threshold: 200
|
stealthchop_threshold: 200
|
||||||
@ -122,7 +133,7 @@ microsteps: 16
|
|||||||
full_steps_per_rotation: 200
|
full_steps_per_rotation: 200
|
||||||
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
|
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
|
||||||
position_max: 300
|
position_max: 300
|
||||||
position_min: 0
|
position_min: -4
|
||||||
homing_speed: 10
|
homing_speed: 10
|
||||||
second_homing_speed: 1
|
second_homing_speed: 1
|
||||||
homing_retract_dist: 2.0
|
homing_retract_dist: 2.0
|
||||||
@ -132,23 +143,22 @@ cs_pin: PE4
|
|||||||
spi_software_sclk_pin: PB3
|
spi_software_sclk_pin: PB3
|
||||||
spi_software_mosi_pin: PB5
|
spi_software_mosi_pin: PB5
|
||||||
spi_software_miso_pin: PB4
|
spi_software_miso_pin: PB4
|
||||||
run_current: 1.4
|
run_current: 0.8
|
||||||
hold_current: 0.5
|
|
||||||
interpolate: True
|
interpolate: True
|
||||||
sense_resistor: 0.075
|
sense_resistor: 0.075
|
||||||
stealthchop_threshold: 10
|
stealthchop_threshold: 0
|
||||||
|
|
||||||
[heater_bed]
|
[heater_bed]
|
||||||
heater_pin: PD12
|
heater_pin: PD12
|
||||||
sensor_type: Generic 3950
|
sensor_type: Generic 3950
|
||||||
sensor_pin: PC0
|
sensor_pin: PC0
|
||||||
max_power: 1.0
|
max_power: 1.0
|
||||||
min_temp: -235
|
min_temp: 0
|
||||||
max_temp: 160
|
max_temp: 150
|
||||||
control: pid
|
# control: pid
|
||||||
pid_kp: 74.000
|
# pid_kp: 40.673
|
||||||
pid_ki: 1.965
|
# pid_ki: 0.837
|
||||||
pid_kd: 696.525
|
# pid_kd: 494.176
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater heater_bed]
|
[verify_heater heater_bed]
|
||||||
max_error: 20
|
max_error: 20
|
||||||
@ -157,20 +167,22 @@ hysteresis: 5
|
|||||||
heating_gain: 2
|
heating_gain: 2
|
||||||
|
|
||||||
[heater_generic chamber]
|
[heater_generic chamber]
|
||||||
heater_pin:PD15
|
heater_pin: PD15
|
||||||
max_power:1.0
|
max_power: 1.0
|
||||||
sensor_type:Generic 3950
|
sensor_type: Generic 3950
|
||||||
sensor_pin:PC3
|
sensor_pin: PC3
|
||||||
min_temp:-238
|
min_temp: 0
|
||||||
max_temp:80
|
max_temp: 70
|
||||||
control: pid
|
# control: pid
|
||||||
pid_kp: 30.68
|
# pid_kp: 30.68
|
||||||
pid_ki: 0.21
|
# pid_ki: 0.21
|
||||||
pid_kd: 0
|
# pid_kd: 0
|
||||||
|
|
||||||
[verify_heater chamber]
|
[verify_heater chamber]
|
||||||
max_error: 20
|
max_error: 120
|
||||||
hysteresis: 2
|
hysteresis: 5
|
||||||
|
check_gain_time: 120
|
||||||
|
heating_gain: 1
|
||||||
|
|
||||||
[multi_pin fan]
|
[multi_pin fan]
|
||||||
pins: L_tool:PA10, R_tool:PA10
|
pins: L_tool:PA10, R_tool:PA10
|
||||||
@ -188,12 +200,19 @@ max_power: 1.0
|
|||||||
shutdown_speed: 0.0
|
shutdown_speed: 0.0
|
||||||
kick_start_time: 1.0
|
kick_start_time: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[delayed_gcode INIT_LIGHT]
|
||||||
|
initial_duration:0.01
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set luminance = svv.interior_lighting|default(0)|float %}
|
||||||
|
SET_LED LED=Interior_lighting WHITE={luminance} TRANSMIT=1 SYNC=0
|
||||||
|
|
||||||
[led Interior_lighting]
|
[led Interior_lighting]
|
||||||
white_pin: PC7
|
white_pin: PC7
|
||||||
cycle_time: 0.010
|
cycle_time: 0.010
|
||||||
initial_WHITE: 1
|
initial_WHITE: 0
|
||||||
|
|
||||||
[neopixel Status_light]
|
[neopixel _Status_light]
|
||||||
pin: PB8
|
pin: PB8
|
||||||
chain_count: 1
|
chain_count: 1
|
||||||
color_order: RGB
|
color_order: RGB
|
||||||
@ -201,24 +220,19 @@ initial_RED: 0.3
|
|||||||
initial_GREEN: 0.3
|
initial_GREEN: 0.3
|
||||||
initial_BLUE: 0.3
|
initial_BLUE: 0.3
|
||||||
|
|
||||||
[safe_z_home]
|
|
||||||
home_xy_position:200,150
|
|
||||||
speed:150
|
|
||||||
z_hop:5
|
|
||||||
|
|
||||||
[filament_switch_sensor extruder]
|
[filament_switch_sensor extruder]
|
||||||
pause_on_runout: True
|
pause_on_runout: True
|
||||||
runout_gcode:
|
runout_gcode:
|
||||||
event_delay: 3.0
|
event_delay: 3.0
|
||||||
pause_delay: 0.5
|
pause_delay: 0.5
|
||||||
switch_pin:PC14
|
switch_pin: ^PC14
|
||||||
|
|
||||||
[filament_switch_sensor extruder1]
|
[filament_switch_sensor extruder1]
|
||||||
pause_on_runout: True
|
pause_on_runout: True
|
||||||
runout_gcode:
|
runout_gcode:
|
||||||
event_delay: 3.0
|
event_delay: 3.0
|
||||||
pause_delay: 0.5
|
pause_delay: 0.5
|
||||||
switch_pin:PC15
|
switch_pin: ^PC15
|
||||||
|
|
||||||
# F072 Left nozzle ID
|
# F072 Left nozzle ID
|
||||||
[mcu L_tool]
|
[mcu L_tool]
|
||||||
@ -237,9 +251,9 @@ rate: 3200
|
|||||||
[resonance_tester]
|
[resonance_tester]
|
||||||
accel_chip: adxl345
|
accel_chip: adxl345
|
||||||
probe_points: 200, 150, 20
|
probe_points: 200, 150, 20
|
||||||
min_freq: 25
|
min_freq: 20
|
||||||
max_freq: 70
|
max_freq: 70
|
||||||
accel_per_hz: 100
|
accel_per_hz: 200
|
||||||
hz_per_sec: 1
|
hz_per_sec: 1
|
||||||
|
|
||||||
[heater_fan Sink_fan_0]
|
[heater_fan Sink_fan_0]
|
||||||
@ -278,15 +292,15 @@ max_extrude_only_accel: 1000.0
|
|||||||
max_extrude_cross_section:5
|
max_extrude_cross_section:5
|
||||||
heater_pin: L_tool:PA8
|
heater_pin: L_tool:PA8
|
||||||
max_power: 1.0
|
max_power: 1.0
|
||||||
min_temp: -235
|
min_temp: 0
|
||||||
max_temp: 465
|
max_temp: 450
|
||||||
min_extrude_temp: 150
|
min_extrude_temp: 150
|
||||||
pressure_advance: 0.032
|
pressure_advance: 0.032
|
||||||
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
||||||
control = pid
|
# control = pid
|
||||||
pid_kp = 10.391
|
# pid_kp = 39.960
|
||||||
pid_ki = 0.376
|
# pid_ki = 2.537
|
||||||
pid_kd = 71.698
|
# pid_kd = 157.344
|
||||||
|
|
||||||
[tmc2209 extruder]
|
[tmc2209 extruder]
|
||||||
uart_pin:L_tool:PB7
|
uart_pin:L_tool:PB7
|
||||||
@ -299,16 +313,16 @@ stealthchop_threshold: 0
|
|||||||
pin: ^!L_tool:PA1
|
pin: ^!L_tool:PA1
|
||||||
x_offset: 34.6
|
x_offset: 34.6
|
||||||
y_offset: 17.4
|
y_offset: 17.4
|
||||||
z_offset: 0
|
# z_offset: 0
|
||||||
speed: 10.0
|
speed: 10.0
|
||||||
samples: 3
|
samples: 3
|
||||||
samples_result: median
|
samples_result: median
|
||||||
sample_retract_dist: 5.0
|
sample_retract_dist: 2.0
|
||||||
samples_tolerance: 0.007
|
samples_tolerance: 0.05
|
||||||
samples_tolerance_retries: 3
|
samples_tolerance_retries: 3
|
||||||
deactivate_on_each_sample: False
|
deactivate_on_each_sample: False
|
||||||
activate_gcode: probe_start
|
activate_gcode: PROBE_SERVO_OPEN
|
||||||
deactivate_gcode: probe_end
|
deactivate_gcode: PROBE_SERVO_CLOSE
|
||||||
|
|
||||||
[servo probe_servo]
|
[servo probe_servo]
|
||||||
pin:L_tool:PA5
|
pin:L_tool:PA5
|
||||||
@ -320,8 +334,8 @@ initial_angle: 160
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[input_shaper]
|
[input_shaper]
|
||||||
shaper_freq_x: 0
|
#shaper_freq_x: 0
|
||||||
shaper_freq_y: 0
|
#shaper_freq_y: 0
|
||||||
shaper_type: mzv
|
shaper_type: mzv
|
||||||
#shaper_type_x:
|
#shaper_type_x:
|
||||||
#shaper_type_y:
|
#shaper_type_y:
|
||||||
@ -369,15 +383,16 @@ max_extrude_only_accel: 1000.0
|
|||||||
max_extrude_cross_section:5
|
max_extrude_cross_section:5
|
||||||
heater_pin: R_tool:PA8
|
heater_pin: R_tool:PA8
|
||||||
max_power: 1.0
|
max_power: 1.0
|
||||||
min_temp: -235
|
min_temp: 0
|
||||||
max_temp: 465
|
max_temp: 450
|
||||||
min_extrude_temp: 150
|
min_extrude_temp: 150
|
||||||
pressure_advance: 0.032
|
pressure_advance: 0.032
|
||||||
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
pressure_advance_smooth_time:0.040
|
||||||
control = pid
|
# control = pid
|
||||||
pid_kp = 10.391
|
# pid_kp = 39.960
|
||||||
pid_ki = 0.376
|
# pid_ki = 2.537
|
||||||
pid_kd = 71.698
|
# pid_kd = 157.344
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[tmc2209 extruder1]
|
[tmc2209 extruder1]
|
||||||
@ -387,36 +402,78 @@ run_current: 0.6
|
|||||||
sense_resistor: 0.110
|
sense_resistor: 0.110
|
||||||
stealthchop_threshold: 0
|
stealthchop_threshold: 0
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro PARK_extruder]
|
[safe_z_home]
|
||||||
|
home_xy_position:200,150
|
||||||
|
speed:150
|
||||||
|
z_hop:5
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro ENABLE_FORCE_MOVE]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
|
SET_KINEMATIC_POSITION X=200 Y=150 Z=150
|
||||||
|
[gcode_macro _RESTORE_DEFAULT_EXTRUDER]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Y=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET X=0
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
||||||
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro _PARK_extruder]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
||||||
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
|
||||||
SAVE_GCODE_STATE NAME=park0
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=park0
|
||||||
G90
|
G90
|
||||||
G1 X0 F6000
|
G1 X-20 F6000
|
||||||
RESTORE_GCODE_STATE NAME=park0
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=park0
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro T0]
|
[gcode_macro T0]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
PARK_{printer.toolhead.extruder}
|
{% if "x" not in printer.toolhead.homed_axes %}
|
||||||
|
G28 X
|
||||||
|
{% set x_home = true %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if printer.toolhead.extruder != 'extruder' or x_home %}
|
||||||
|
_PARK_{printer.toolhead.extruder}
|
||||||
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
||||||
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z=0
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET Y=0
|
SET_GCODE_OFFSET Y=0
|
||||||
G1 X10 F6000
|
SET_GCODE_OFFSET X=0
|
||||||
|
G1 X0 F6000
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro _PARK_extruder1]
|
||||||
[gcode_macro PARK_extruder1]
|
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
|
||||||
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
|
||||||
SAVE_GCODE_STATE NAME=park1
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=park1
|
||||||
G90
|
G90
|
||||||
G1 X495
|
G1 X475
|
||||||
RESTORE_GCODE_STATE NAME=park1
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=park1
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro T1]
|
[gcode_macro T1]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
PARK_{printer.toolhead.extruder}
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
|
{% set x_offset = svv.dual_x_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set y_offset = svv.dual_y_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% set z_offset = svv.dual_z_offset|default(0)|float %}
|
||||||
|
|
||||||
|
{% if "x" not in printer.toolhead.homed_axes %}
|
||||||
|
G28 X
|
||||||
|
{% set x_home = true %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
{% if printer.toolhead.extruder != 'extruder1' or x_home %}
|
||||||
|
_PARK_{printer.toolhead.extruder}
|
||||||
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder1
|
||||||
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
|
||||||
SET_GCODE_OFFSET Y=0
|
SET_GCODE_OFFSET Z={z_offset}
|
||||||
G1 X485 F6000
|
SET_GCODE_OFFSET Y={y_offset}
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET X={x_offset}
|
||||||
|
G1 X455 F6000
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro ACTIVATE_COPY_MODE]
|
[gcode_macro ACTIVATE_COPY_MODE]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
@ -434,174 +491,129 @@ gcode:
|
|||||||
G1 X0
|
G1 X0
|
||||||
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
|
||||||
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 MODE=PRIMARY
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 MODE=PRIMARY
|
||||||
G1 X495
|
G1 X455
|
||||||
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 MODE=MIRROR
|
SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1 MODE=MIRROR
|
||||||
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder1 MOTION_QUEUE=extruder
|
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder1 MOTION_QUEUE=extruder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro probe_start]
|
[gcode_macro PROBE_SERVO_OPEN]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=45
|
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=45
|
||||||
G4 P500
|
G4 P500
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro probe_end]
|
[gcode_macro PROBE_SERVO_CLOSE]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
G4 P500
|
G4 P500
|
||||||
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=135
|
SET_SERVO SERVO=probe_servo angle=135
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_arcs]
|
[gcode_macro START_PRINT]
|
||||||
resolution: 1.0
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro PRINT_START]
|
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
G28
|
{% set BED_TEMP = params.BED|default(0)|float %}
|
||||||
{% set BED_TEMP = params.BED|float %}
|
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|default(0)|float %}
|
||||||
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|float %}
|
|
||||||
{% set EXTRUDER_TEMP1 = params.EXTRUDER1|default(0)|float %}
|
{% set EXTRUDER_TEMP1 = params.EXTRUDER1|default(0)|float %}
|
||||||
{% set CHAMBER_TEMP = params.CHAMBER|default(0)|float %}
|
{% set CHAMBER_TEMP = params.CHAMBER|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.BED is defined %}
|
||||||
M140 S{BED_TEMP}
|
M140 S{BED_TEMP}
|
||||||
M104 S{EXTRUDER_TEMP}
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.EXTRUDER is defined %}
|
||||||
|
M104 T0 S{EXTRUDER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.EXTRUDER1 is defined %}
|
||||||
M104 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
M104 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if params.CHAMBER is defined %}
|
||||||
M141 S{CHAMBER_TEMP}
|
M141 S{CHAMBER_TEMP}
|
||||||
T0
|
{% endif %}
|
||||||
G28
|
G28
|
||||||
BED_MESH_CALIBRATE
|
# BED_MESH_CALIBRATE
|
||||||
M109 S{EXTRUDER_TEMP}
|
{% if BED_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M190 S{BED_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if EXTRUDER_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M109 T0 S{EXTRUDER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if EXTRUDER_TEMP1 != 0 %}
|
||||||
M109 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
M109 T1 S{EXTRUDER_TEMP1}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if CHAMBER_TEMP != 0 %}
|
||||||
|
M191 S{CHAMBER_TEMP}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
G92 E0
|
G92 E0
|
||||||
M117 Printing star...
|
M117 Printing star...
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro PRINT_END]
|
[gcode_macro END_PRINT]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
M400
|
M400
|
||||||
G92 E0
|
G92 E0
|
||||||
G1 E-10.0 F3600
|
G1 E-10.0 F3600
|
||||||
G91
|
G91
|
||||||
|
{% if printer["dual_carriage"] is defined %}
|
||||||
|
G0 Z1.00 F6000
|
||||||
|
_PARK_extruder
|
||||||
|
_PARK_extruder1
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
|
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
TURN_OFF_HEATERS
|
TURN_OFF_HEATERS
|
||||||
M107
|
M107
|
||||||
G1 Z2 F3000
|
G1 Z2 F3000
|
||||||
G90
|
G90
|
||||||
G0 Y300 F3600
|
G0 Y300 F3600
|
||||||
BED_MESH_CLEAR
|
# BED_MESH_CLEAR
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M109]
|
[gcode_macro SET_LED]
|
||||||
rename_existing: M99109
|
rename_existing: LED_SET
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% if 'S' in params %}
|
{% set led_name = params.LED %}
|
||||||
{% set s = params.S|float %}
|
{% set red = params.RED|default(0)|float %}
|
||||||
M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}
|
{% set green = params.GREEN|default(0)|float %}
|
||||||
{% if printer[printer.toolhead.extruder].temperature >= s-4 %}
|
{% set blue = params.BLUE|default(0)|float %}
|
||||||
M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}
|
{% set white = params.WHITE|default(0)|float %}
|
||||||
{% else %}
|
{% set index = params.INDEX|default(0)|float %}
|
||||||
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={s-4} MAXIMUM={s+10}
|
{% set transmit = params.TRANSMIT|default(0)|int %}
|
||||||
|
{% set sync = params.SYNC|default(0)|int %}
|
||||||
|
|
||||||
|
{% if led_name == "Interior_lighting" %}
|
||||||
|
{% if white != 0 %}
|
||||||
|
{% set white = 1 %}
|
||||||
{% endif %}
|
{% endif %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=interior_lighting VALUE={white}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if index == 0 %}
|
||||||
|
LED_SET LED={led_name} RED={red} GREEN={green} BLUE={blue} WHITE={white} TRANSMIT={transmit} SYNC={sync}
|
||||||
{% else %}
|
{% else %}
|
||||||
M104 S0
|
LED_SET LED={led_name} RED={red} GREEN={green} BLUE={blue} WHITE={white} INDEX={index} TRANSMIT={transmit} SYNC={sync}
|
||||||
{% endif %}
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro SET_X_OFFSET]
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M140]
|
|
||||||
rename_existing: M99140
|
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% set s = params.S|float %}
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
{% if params.S is defined %}
|
{% set dual_x_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
{% if params.S|float >= 100 %}
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_x_offset VALUE={dual_x_offset}
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET=100
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={params.S|int}
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M141]
|
[gcode_macro SET_Y_OFFSET]
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=chamber target={s}
|
{% set dual_y_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_y_offset VALUE={dual_y_offset}
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M190]
|
[gcode_macro SET_Z_OFFSET]
|
||||||
rename_existing: M99190
|
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% if 'S' in params %}
|
{% set svv = printer.save_variables.variables %}
|
||||||
{% set s = (params.S|float,100)|min %}
|
{% set dual_z_offset=params.S|default(0)|float %}
|
||||||
{% if params.S|float >= 20 %}
|
SAVE_VARIABLE VARIABLE=dual_z_offset VALUE={dual_z_offset}
|
||||||
{% if printer.heater_bed.temperature >= s-2 %}
|
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={s|int}
|
|
||||||
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={s-2} MAXIMUM={s+10}
|
|
||||||
G4 P10000
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={s|int}
|
|
||||||
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={s-2} MAXIMUM={s+10}
|
|
||||||
G4 P20000
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
{% if printer.heater_bed.temperature >= s-2 %}
|
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={s|int}
|
|
||||||
G4 P10000
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={s|int}
|
|
||||||
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={s-2} MAXIMUM={s+10}
|
|
||||||
G4 P10000
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
M140 S0
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro ENABLE_FORCE_MOVE]
|
||||||
[gcode_macro M17]
|
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% if 'X' in params or 'Y' in params or 'Z' in params or 'E' in params %}
|
SET_KINEMATIC_POSITION X=200 Y=150 Z=150
|
||||||
{% if 'X' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x enable=1
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% if 'Y' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y enable=1
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% if 'Z' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=1
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% if 'E' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=extruder enable=1
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x enable=1
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y enable=1
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=1
|
|
||||||
#SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=extruder enable=1
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro M84]
|
|
||||||
rename_existing:M84.1
|
|
||||||
gcode:
|
|
||||||
|
|
||||||
{% if 'X' in params or 'Y' in params or 'Z' in params or 'E' in params %}
|
|
||||||
{% if 'X' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x enable=0
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% if 'Y' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y enable=0
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% if 'Z' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=0
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% if 'E' in params %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=extruder enable=0
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
{% else %}
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x enable=0
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y enable=0
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=0
|
|
||||||
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=extruder enable=0
|
|
||||||
{% endif %}
|
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
|
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
|
||||||
variable_load_distance: 100
|
variable_load_distance: 90
|
||||||
variable_purge_distance: 25
|
variable_purge_distance: 20
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
||||||
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 60 %}
|
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 20 %}
|
||||||
SAVE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
||||||
G91
|
G91
|
||||||
G92 E0
|
G92 E0
|
||||||
@ -610,14 +622,69 @@ gcode:
|
|||||||
RESTORE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=load_state
|
||||||
|
|
||||||
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
|
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
|
||||||
variable_unload_distance: 100
|
variable_unload_distance: 90
|
||||||
variable_purge_distance: 25
|
variable_purge_distance: 20
|
||||||
gcode:
|
gcode:
|
||||||
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
{% set speed = params.SPEED|default(200) %}
|
||||||
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 60 %}
|
{% set max_velocity = printer.configfile.settings['extruder'].max_extrude_only_velocity * 20 %}
|
||||||
SAVE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
SAVE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
||||||
G91
|
G91
|
||||||
G92 E0
|
G92 E0
|
||||||
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
G1 E{purge_distance} F{speed} # purge
|
||||||
G1 E-{unload_distance} F{max_velocity} # fast-unload
|
G1 E-{unload_distance} F{max_velocity} # fast-unload
|
||||||
RESTORE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
RESTORE_GCODE_STATE NAME=unload_state
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro G28]
|
||||||
|
rename_existing: C28
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set homing_cmd = ''%}
|
||||||
|
{% set do_x = 'X' in params|string %}
|
||||||
|
{% set do_y = 'Y' in params|string %}
|
||||||
|
{% set do_z = 'Z' in params|string %}
|
||||||
|
|
||||||
|
{% if do_x %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = 'X ' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if do_y %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = homing_cmd + 'Y ' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if do_z %}
|
||||||
|
{% if 'x' not in printer.toolhead.homed_axes|lower or 'y' not in printer.toolhead.homed_axes|lower %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = 'X Y Z' %}
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{% set homing_cmd = homing_cmd + 'Z' %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if not homing_cmd %}
|
||||||
|
C28
|
||||||
|
_RESTORE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
C28 {homing_cmd}
|
||||||
|
{% if 'X' in homing_cmd %}
|
||||||
|
_RESTORE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M141]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.S is defined %}
|
||||||
|
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=chamber target={s|int}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M191]
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
{% set s = params.S|default(0)|float %}
|
||||||
|
{% if params.S is defined %}
|
||||||
|
M141 S{s}
|
||||||
|
{% if s != 0 %}
|
||||||
|
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=chamber MINIMUM={s-1} MAXIMUM={s+2}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
|
||||||
|
[gcode_macro M84]
|
||||||
|
rename_existing: C84
|
||||||
|
gcode:
|
||||||
|
C84
|
||||||
|
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=1
|
||||||
|
_RESTORE_DEFAULT_EXTRUDER
|
||||||
28
config/CreatBot_F430NX/printer.cfg
Normal file
28
config/CreatBot_F430NX/printer.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
[include base.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 39.960
|
||||||
|
pid_ki = 2.537
|
||||||
|
pid_kd = 157.344
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder1]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 39.960
|
||||||
|
pid_ki = 2.537
|
||||||
|
pid_kd = 157.344
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
control = pid
|
||||||
|
pid_kp = 40.673
|
||||||
|
pid_ki = 0.837
|
||||||
|
pid_kd = 494.176
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_generic chamber]
|
||||||
|
control: pid
|
||||||
|
pid_kp: 30.68
|
||||||
|
pid_ki: 0.21
|
||||||
|
pid_kd: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[probe]
|
||||||
|
z_offset: 4
|
||||||
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